РПГ - это отыгрышь в комманде с хилером, вором, магом итд итп.
РПГ это дословно ролевая игра тобишь отыгрыш и развитие своего персонажа. Игра в команде, воры и хилеры это популярные атрибуты РПГ, но не обязательные. Например сам когда то давно играл в словеску по ночному дозору, где, не поверишь не было ни танков, ни магов. РПГ на свежем воздухе тем более завязаны на рубании друг друга мечами и жизнь в лагере, чем на каких то там хилов.
Компьютерные РПГ безусловно изначально ориентировались на настолки с командой и пошаговой системой, но в отличае от обычных настолок в компьютерные редко играют компанией, а отыгрыш группы персов в одиночку слегка попахивает шизофренией. Вот и получается, что ты либо вживаешься в роль некого одного "избранного", либо руководишь группой персонажей, но как бы со стороны. Дальше жанр стал дробиться ещё больше появились action RPG, Hack and slash RPG, MMORPG и т.д.
В целом под рпг сейчас подразумевается игра с вариативным развитием некого персонажа за счет навыков, атрибутов и экипировки.
Вспомнился хороший пример в виде относительно новой Might and Magic X, игра весьма в духе классических рпг с отрядом 4 героев и неплохими возможностями развития. Но при этом игра не дает ни малейших шансов отыграть хоть одного персонажа из отряда, так как сюжет полностью линеен, а персонажи не более чем набор характеристик которые как личности себя никак не проявляют. И вот что ближе к рпг, толпа безликих воров, магов, лучников и варов или одинокий герой из ведьмака/готики который непристанно проявляет себя как личность, отчасти за счет выбора игрока.