настройки
результат
При таком маленьком шаге (10) на графике видны ошибки симкрафта - это нижние "зубцы". Если мысленно соединить верхние "зубцы" графика для скорости, ошибки исключаются и полученному можно верить.
В приведенном примере у меня было где-то 2500 хасты (и гир далек от бисового). Видно, что до набора заветного значения примерно в 2300 хасты и после 2700 она ниже искусности.
PS
APL для коп с безумием (и там же - с бендером). Не забудьте вызвать его строчкой выше.