Если смотреть реалии ОО, то шмота со скоростью больше чем с критом, именно поэтому я и писал про возможный камень на скорость, дабы сковать скорость->крит. А не наоборот.
Ни разу робот криво не ковал. У тебя значит недостает шмота под твои настройки, либо ты вбивал свои веса, что в принципе тоже самое.
Про кап меткости . +- 0.1 (0.05) погоду ваще не сделают.