некоторые скилы питомцу дают в самом начале или близко к началу(типа укуса или таунта), некоторые изучаются в талантах пета, некоторые просто дают со временем. тебе на 15 уровне совсем не обязательно в это вникать, все эти абилки пет юзает сам, без твоего вмешательства