Реальное выполнение задач в игре не возможно, это игра, детка.
Но настоящие, а не придуманные задачи в игре есть. Квесты называются.
Другое дело - что соратники на них особо не нужны.
Можно создать определенные условия, чтобы они были нужны, например вам надо проникнуть в какую-нибудь крепость ЖО, для чего пока вы разбираетесь с вражескими "кулаками", отправляете соратника заложить бомбу под стену. Дыра проделана, и вы с другими соратниками начинаете штурм а-ля маунт энд блейд, где у вас появляется доп. панель управления группами соратников. Или бои на кораблях, где вы выступаете в роли капитана. Все это можно сделать, только тогда придется отказаться от идеи становления аддонов на поток, а еще перестать фапать на миниигры типа покемонов и томагочи. Но пока, к сожалению разрабы уделяют внимание только каким-то анимированым шкуркам в меню, вместо полноценного геймплея.