Нужен тип иконки "боевое событие". Тип события - Summon spell, к нему в тултипе написано, что он отслеживает появление петов, тотемов и прочего такого. Насколько понял, время жизни объектов он не отслеживает, а просто запускает таймер, в течение которого значок будет отображаться. Время настраивается вручную. Особо не было времени потестить, но то, что сделал наскоро - работало. Проверял на тотеме огненного шока (быстрый откат), значок срабатывал, когда шам не из моей пати ставил тотем неподалёку.
Под настройкой таймера есть две строки, вроде это для объектов наблюдения. Можешь вписать туда ник тиммейта, чтоб не было срабатываний на левые тотемы. Или группу. Если не вписывать ничего, то должно срабатывать даже на вражеских тотемах (чтобы этого избежать, надо чекнуть галку игнора враждебных игроков в списке чуть правее).